2018-2024年中国水下机器人（ROV）行业前景研究与产业竞争格局报告

ROV，即遥控无人潜水器（RemoteOperatedVehicle），无人水下航行器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）的一种，系统组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。

技术	技术要求	技术难点
运动控制技术	稳定流畅控制ROV航行、手臂作业等	深海下运动惯性大、海流随机干扰，机械臂作业影响整机运动，从而导致重心、浮心变化
导航定位技术	精确导航和定位	由于非线性动力学特性及水介质的特殊性，导航精度、可靠性差
视觉传感技术	数据可视化，实时现场画面	海底水质重度浑浊时环境探测困难
仿真技术	对ROV设计阶段进行测试	海底环境复杂，建立相同或类似的仿真评估平台困难
特殊功能扩展技术	设置多种功能扩展的开放接口	整机机械、电子设计本身就较为复杂，再搭载其他特殊功能比较困难

时间	事件
1985年	我国第.一台水下机器人“海人一号”样机首航成功
1994年	我国第.一艘无缆水下机器人“探索者”号，下潜深度达到1000米
2009年	国家重大科技专项“海龙号”成功应用于“大洋一号”21航次第三航段的深海热液科考任务，标志着我国ROV技术从性能和控制方式上超越国际同类型，总体性能达到世界领先水平。
2014年	由中科院沈阳自动化所研制的“北极ARV”水下机器人完成了海冰厚度、冰底形态、海洋环境等参数的测量工作。
2014年	中国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”，2014年4月22日在南海完成海上试验，并通过海上验收。“海马号”项目是科技部通过 863计划支持的重点项目，是中国自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统。
2016年	重载作业型无人遥控潜水器“海象-1500”ROV已完成海试，将投入功能性应用试验。其作为中国重大工程装备纳入南海深水油气资源开发的作业体系，标志着中国 已完全攻克重载型ROV的各项关键技术
2017年	中科院研制智能水下机器人，具有活动范围大、机动灵活、隐蔽性好等优点，搭载了很多传感器，可以用来探测海底地形地貌；采用非回转体、立扁鱼形外形设计， 可回转式推进器布局，具有阻力小、操纵性好等优点；全长4.98米，总高1.66米，最大工作水深4500米，水下续航能力20小时。